車架主要由縱梁、橫梁、發動機支架、離合器支架及其他附件組合而成。車架按照工藝的不同又分為焊接車架、鉚接車架、鉚/焊接的車架。中重型卡車主要采用鉚接車架。
車架結構按照受力情況可分為非承載式，半承載式和承載式三種.
非承載式車身的汽車有一剛性車架，又稱底盤大梁架。車架與車身的連接通過彈簧或橡膠墊作柔性連接。發動機、傳動系的一部分，車身等總成部件用懸架裝置固定在車架上，車架通過前后懸架裝置與車輪聯接。這種非承載式車身比較笨重，質量大，高度高，一般用在貨車、客車和越野吉普車上，也有少部分的轎車使用，因為它具有較好的平穩性和安全性。
承載式車身的汽車沒有剛性車架，只是加強了車頭，側圍，車尾，底板等部位，發動機、前后懸架、傳動系的一部分等總成部件裝配在車身上設計要求的位置，車身負載通過懸架裝置傳給車輪。這種承載式車身除了其固有的乘載功能外，還要直接承受各種負荷力的作用。經過幾十年的發展和完善，承載式車身不論在安全性還是在穩定性方面都有很大的提高，具有質量小，高度低，沒有懸置裝置，裝配容易等優點，因此大部分的轎車采用了這種車身結構。
車身與車架用螺釘連接、鉚接或焊接等方法剛性地連接。在此種情況下，汽車車身除了承受上述各項載荷外，還在一定程度上有助于加固車架，分擔車架的部分載荷。
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